无人系统设计与集成 pdf 免费 地址 txt lrf 下载 kindle umd

《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

第1章 ;绪论

; 1.1 无人系统的基本概念和内涵

; 1.2 无人系统的意义及作战使命分析

; ; 1.2.1 无人系统的意义

; ; 1.2.2 无人系统的任务使命

; 1.3 无人系统的作战运用准则

; ; 1.3.1 无人系统的军事需求与作战伦理之间衡

; ; 1.3.2 无人系统的运用准则

; 1.4 无人系统的发展现状及趋势分析

; ; 1.4.1 无人系统的发展现状

; ; 1.4.2 无人系统的发展趋势

第2章 ;军用无人系统体设计

; 2.1 用户需求分析

; 2.2 技术需求转化

; ; 2.2.1能需求

; ; 2.2.2 能需求

; ; 2.2.3 接口需求

; ; 2.2.4 环境需求

; ; 2.2.5 可靠需求

; ; 2.2.6 需求

; ; 2.2.7 需求分解、分配和确认

; ; 2.2.8 技术标准

; 2.3体设计技术

; ; 2.3.1 逻辑分解

; ; 2.3.2 设计方案

; 2.4 多学科优化设计方法

; ; 2.4.1 多学科优化设计的知识体系

; ; 2.4.2 分析建模中的关键技术

; ; 2.4.3 多学科优化设计方法

第3章 ;无人系统的控制与导航制导技术

; 3.1 自动控制系统

; ; 3.1.1 控制系体

; ; 3.1.2 的控制技术

; ; 3.1.3 自动驾驶仪的实现

; 3.2 自航与制导技术

; ; 3.2.1 惯导航技术

; ; 3.2.2 卫星导航技术

; ; 3.2.3 组合导航

; ; 3.2.4 导航技术发展趋势

; ; 3.2.5 自主制导技术

; ; 3.2.6 寻的制导技术

; 3.3 导航与控制系统

; ; 3.3.1 概述

; ; 3.3.2 导航系统与避障技术

; ; 3.3.3 基于图像的辅助导航技术

第4章 ;三维在线路径规划技术

; 4.1 在线路径规划及空间表示方法概述

; ; 4.1.1 在线路径规划方法

; ; 4.1.2 规划空间表示方法

; 4.2 Dubins路径

; ; 4.2.1 基本知识

; ; 4.2.2 Dubins路径的基本概念

; ; 4.2.3 微分几何法计算Dubins路径长度

; ; 4.2.4 两点间Dubins路径生成

; ; 4.2.5 分析

; 4.3 三维路径生成方法

; ; 4.3.1 三维Dubins路径优解分析

; ; 4.3.2 螺线模型三维Dubins路径生成方法

; ; 4.3.3 面模型三维Dubins路径生成

; ; 4.3.4 分析

第5章 ;图像智能信息处理技术

; 5.1 图像配准技术

; ; 5.1.1 图像配准技术的发展现状

; ; 5.1.2 图像配准的方法综述

; 5.2 图像获取的系统模型

; ; 5.2.1 相机透视投影成像模型

; ; 5.2.2 相机运动与成像关系

; 5.3 图像特征提取方法

; ; 5.3.1 基于仿射不变量的特征区域提取

; ; 5.3.2 基于尺度空间的特征点提取

; 5.4 图像特征配准方法

; ; 5.4.1 相位相关法

; ; 5.4.2 特征点匹配法

; ; 5.4.3 的NN算法

; ; 5.4.4 k-d树算法

; ; 5.4.5 BBF算法

; ; 5.4.6 去除错误配准特征点算法

; ; 5.4.7 分析

; 5.5 图像的拼接方法

; ; 5.5.1 图像变换与配准误差计算

; ; 5.5.2 图像变换r>; ; 5.5.3 图像的融合研究

; ; 5.5.4 图像拼接方式

; ; 5.5.5 分析

; 5.6 基于光流场的动目标信息提取技术

; ; 5.6.1 光流场

; ; 5.6.2 球面光流场

; ; 5.6.3 光流场分布

; ; 5.*** 球面光流场景深信息提取

; ; 5.6.5 基于时空梯度的球面光流算法

; ; 5.6.6 景深探测机制与计算方法

; ; 5.6.7 球面光流场景深探测实验

第6章 ;无人系统任务载荷与数据链路

; 6.1 任务载荷

; ; 6.1.1 不同任务使命下的有效载荷及设计

; ; 6.1.2 任务载荷的应用概况及发展趋势

; 6.2 数据链路

; ; 6.2.1 概述

; ; 6.2.2 数据链路的机构与原理

; ; 6.2.3 对数据链路的要求

; ; 6.2.4 数据链路的抗干扰分析

; ; 6.2.5 数据链路的发展趋势

; 6.3 无人系统的互操作技术

; ; 6.3.1 概述

; ; 6.3.2 互操作技术标准

; ; 6.3.3 人与无人系统之间的互操作技术

; ; 6.3.4 无人系统与有人武器系统的互操作技术

; ; 6.3.5 我国发展军用无人系统的互操作技术建议

第7章 ;炮射巡飞体设计实例

; 7.1 炮射巡飞弹系统的系统分析

; ; 7.1.1 任务设想

; ; 7.1.2 系统需求分析

; ; 7.1.3 系统质能开发

; ; 7.1.4 系能流图

; ; 7.1.5 系统的顶层系统结构

; ; 7.1.6 技术指标分析

; ; 7.1.7 作战运用方式

; 7.2 炮射巡飞弹系统的概念设计与评估

; ; 7.2.1 概念设计

; ; 7.2.2 概念设计评估与向下选择

; 7.3 炮射巡飞弹系统体方案设计

; ; 7.3.1体技术方案

; ; 7.3.2 炮射巡飞弹系统工作过程分析

; 7.4 炮射巡飞弹系统的结构设计

; ; 7.4.1 母弹设计方案

; ; 7.4.2 套筒设计方案

; ; 7.4.3 巡飞弹设计方案

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书籍介绍

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